基于视觉传感器的相贯线焊缝特征提取方法

doi:10.3969/j.issn.2095-2198.2022.04.012

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针对相贯线焊缝自动焊接时焊缝识别误差大、焊接效率低等问题，设计一种针对相贯线焊缝的图像采集方式，提出基于视觉传感器的相贯线焊缝特征提取方法，改进了传统的摄相机标定算法.首先，使用工业相机采集带有激光条带的焊缝图像；其次，通过高斯滤波、顶帽变换、Otsu阈值分割、Sobel边缘检测算子、非极大值抑制等算法相结合的方式对焊缝图像进行处理；再次，利用概率Hough变换对激光条带的轮廓线段进行拟合，计算得到焊缝特征点像素坐标值，经相机标定得到映射矩阵，最终得到相贯线焊缝的三维模型.实验结果表明：焊缝图像处理算法平均处理时间为106 ms，平均误差为0.26 mm，最大误差为0.49 mm；此方法满足识别相贯线焊缝的速度与精度要求.

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工业相机相贯线焊缝图像处理边缘提取特征提取

出版日期: 2022-08-01 发布日期: 2022-09-13 整期出版日期: 2022-08-01

引用本文:

王树强, 贺久洲, 高元德, 刘希敏.

基于视觉传感器的相贯线焊缝特征提取方法 [J]. 沈阳化工大学学报, 2022, 36(4): 368-375.

链接本文:

https://xuebao.syuct.edu.cn/CN/10.3969/j.issn.2095-2198.2022.04.012 或 https://xuebao.syuct.edu.cn/CN/Y2022/V36/I4/368